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拆卸步驟如下：
1. 拆下減速機(jī)輸出軸上的萬(wàn)向節(jié)螺釘，并將萬(wàn)向聯(lián)軸器卸下來(lái)。
2. 在轉(zhuǎn)矩為零的情況下，用起重機(jī)械起吊住輸入裝置（如帶或圓柱齒輪），另一端施加氣壓N使傳動(dòng)系統(tǒng)脫開(kāi)。
3. 對(duì)于內(nèi)嚙合的斜齒齒輪副，先卸下小螺旋錐齒輪 ，然后可按外嚙合部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分解傳動(dòng)零件 。當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)難以移動(dòng)時(shí)，可使用液壓頂將裝配件從一端的軸承座中退出；或者使用拉拔器進(jìn)行分離。
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