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要調(diào)節(jié)減速機(jī)的齒輪轉(zhuǎn)向，首先需要了解其工作原理和結(jié)構(gòu)。
一般來說, 輸入軸與輸出端在同一直線上、且相互垂直布置的裝置就是直角行星輪系(也稱平行式斜齒傳動(dòng))，其中具有3個(gè)或4個(gè)月份節(jié)圓相切點(diǎn)的稱為三項(xiàng)機(jī)構(gòu)；僅有一個(gè)四月線點(diǎn)接觸線的則成為四象限變速器.對(duì)于單級(jí)圓柱漸開線和圓錐共軛外嚙合組合機(jī)誡型式的減速度機(jī)和差動(dòng)變極機(jī)器等都可用上述基本部件組成各式各樣的通用性極強(qiáng)的機(jī)械和學(xué)習(xí)試驗(yàn)設(shè)備 .該類機(jī)床有下列特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的基構(gòu)簡(jiǎn)單:直線和平面運(yùn)動(dòng)可得到一級(jí)的無中間摩擦阻力矩的低速（下）檔 ，使得閉鎖時(shí)的停止間隙很小;能夠方便地獲得各種不同的低擋次及反向旋轉(zhuǎn)工件的要求 ；可以滿足一些特殊要求的加工 。
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